🚀 Robotics Software Engineer - Autonomous Navigation

Chi Siamo

Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.

La Posizione

Il nostro Navigation Team di Carate Brianza ricerca un/una Senior Robotics Software Engineer per lo sviluppo dello stack di navigazione dei nostri robot. La persona selezionata avrà un ruolo chiave nella progettazione e implementazione di soluzioni che permettono ai nostri sistemi di operare in modo autonomo, sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici.

Le Tue Responsabilità

●      Progettare e far evolvere lo stack di navigazione dei nostri robot, garantendo movimenti fluidi e sicuri in scenari dinamici.

●      Sviluppare e ottimizzare algoritmi di SLAM e localizzazione, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei (LiDAR 2D/3D, camere, IMU).

●      Implementare e personalizzare strategie di path planning e obstacle avoidance, integrando modelli di Machine Learning per affrontare contesti non strutturati.

●      Applicare tecniche avanzate di IA , come Reinforcement Learning o anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il decision-making in tempo reale.

●      Curare l'integrazione dei sensori (sensor fusion) per ottenere una percezione dell'ambiente completa e affidabile.

●      Testare e validare le soluzioni di navigazione attraverso simulazioni e prove sul campo direttamente sui nostri robot.

●      Collaborare attivamente con i team hardware e software per definire i requisiti e garantire una perfetta integrazione di sistema.

Il Tuo Profilo

Requisiti Fondamentali:

●      Laurea magistrale in Ingegneria Robotica, Informatica, dell'Automazione o discipline STEM.

●      Solida esperienza professionale nello sviluppo software, con un focus specifico sulla navigazione autonoma.

●      Padronanza di Python e C++ e dei paradigmi della programmazione a oggetti (OOP).

●      Conoscenza approfondita di ROS e ROS2 e del suo ecosistema di navigazione (Nav/Nav2 ).

●      Esperienza concreta su algoritmi di SLAM , localizzazione , path planning e sensor fusion.

●      Familiarità con sensori come LiDAR 2D/3D, camere RGB-D e IMU.

●      Eccellenti capacità di problem-solving, debugging e ottimizzazione.

●      Ottime doti comunicative e attitudine al lavoro in un team multidisciplinare.

●      Inglese fluente , sia scritto che parlato.

Costituiscono un Plus:

●      Esperienza con Deep Learning o Reinforcement Learning applicati alla robotica.

●      Conoscenza di framework di Machine Learning come TensorFlow o PyTorch .

Cosa Offriamo

●      Sede: Carate Brianza (MB), Italia.

●      Contratto: Tempo pieno, indeterminato.

●      Flessibilità: Orario flessibile in ingresso (finestra di 1.5h).

●      Smart Working: 1 giorno a settimana.